2023年12月8至10日，2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+”赛道全国总决赛在吉林省长春市举办，共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、西安交通大学、同济大学等全国238所高校的371支队伍经过初赛选拔获得决赛资格。由同济大学工程实践中心组织，我院创新基地支持，以我院本科生组建的同济大学参赛队伍荣获“生活垃圾智能分类”赛项银奖。

中国大学生工程实践与创新能力大赛是由教育部主办的全国性工程实践类规模最大、影响力最广的竞赛，每两年一届，服务于国家创新驱动与制造强国战略，旨在深化高等工程教育改革，加强卓越工程人才培养。比赛项目紧扣工程实际，涉及机械设计制造、新能源、电子信息、控制科学、人工智能等多个领域知识技术的综合应用。全国近700所高校的数万名大学生参加比赛，通过校赛、省赛和全国总决赛逐级选拔。生活垃圾智能分类赛项以日常生活垃圾分类为主题，现场随机抽选任务种类及数量，要求规定时间内自主设计并制作一台利用智能程序及视觉控制技术完成自动分类的装置。该装置能够实现“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能识别、分类与储存。

2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛现场参赛师生  

本次晋级总决赛队伍由来自21级自动化专业的陈逸轩、王璟洋、周振堂三位同学组成，同济大学工程实践中心杨晓圆老师和电子与信息工程学院张志明老师共同指导，杨晓圆老师带队参加全国总决赛。在吉林大学国赛赛场，参赛队员分工明确，默契配合，根据现场任务命题对分类装置的结构、电机控制和视觉控制等进行针对性设计和调试，最终在强手如林的总决赛中斩获银奖佳绩。在结构方面，队员们根据命题合理规划空间，确保结构稳定、易于改装和拆卸；在电控方面，合理分配主控板资源，应用各种通讯协议，采用机械臂与计算机视觉联动的方式，解决定位、步进电机S型加减速等技术难题；在视觉识别方面，选择yoloV5模型，只需一次浏览就能识别出图中物体的类别和位置。

2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛现场

我院大学生电子信息科技创新基地协助同济大学工程实践中心，以人工智能+机器人竞赛实验室为依托，完成本次大赛“生活垃圾智能分类”赛项的参赛组织、校赛选拔、市赛备赛和国赛备赛等指导工作。学院创新基地面向全校本科生开放，着力培养学生工程实践创新能力，构建理论实践融通、学科专业交叉的综合性实践育人平台，培养交叉复合型工程人才。（文/图   电信学院创新基地人工智能+机器人竞赛实验室）