近日，国家自然科学基金委员会公布了2024年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）立项名单，我院博士研究生王柳懿申报的项目《视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术研究》成功获批。
《视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术研究》项目针对人工智能技术快速迭代背景下机器人导航对智能化与自然交互的新需求，提出引入人类视觉与语言融合的能力，以解决现有机器人在执行任务时往往缺乏高级智能及自然交互手段等问题。项目通过数据增强、因果学习等方法，探索提升机器人具身认知与自主决策的能力，增强其实用性与自主性，对推进高性能智能人机交互平台及拓展机器人的应用领域具有重要意义。
我院2022级控制科学与工程系博士生，师从陈启军教授和刘成菊教授，自2018年进入同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）学习以来，聚焦移动机器人视觉-语言智能自主导航问题开展了系列研究。目前以第一/共一作者身份在人工智能与机器人相关顶会及顶刊上发表学术论文6篇，授权与公开发明专利4项，参与多项移动机器人平台研发。曾获上海市优秀毕业生、国家级宝钢教育奖学金、华为奖学金、校级优秀博士生奖学金、同济大学优秀共产党员、连续3届机器人世界杯RoboCup全国冠军等荣誉奖项。
国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）于2023年首次试点设立，同济大学于今年入选试点单位。该项目采用“推荐+评审”的模式实施，通过博士生个人申请、学校遴选推荐、基金委组织通讯评审、会议评审等多个环节层层选拔，最终确定资助项目。
