第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛近日在杭州电子科技大学落幕，我院本科生队伍在总决赛中表现出色，成功斩获全国一等奖1项、全国二等奖2项。

2025智能车竞赛全国总决赛我院参赛师生合影

全国大学生智能汽车竞赛由教育部自动化教指委创办，现由中国自动化学会主办，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，已连续多年入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生学科竞赛排行榜》。本次比赛分为竞速赛大类和创意综合赛大类。经过全国九大分赛区选拔，最终来自全国294所高校的700余支队伍、3000余名师生带着自行设计和制作的智能车展开巅峰对决，竞逐最高奖项。我院创新基地共有3支队伍成功晋级全国总决赛，参赛队伍由我院张志明、朱劲两位老师领队，老队员张方杰、卿怡萱、曹文旭等参与辅助管理。

全国一等奖作品

比赛项目：讯飞智慧生活挑战赛

队伍名称：睿行•迅电流光队

指导教师：张志明 副教授

团队成员：张旭磊（自动化）、梁益诚（微电子科学与工程）、罗涵（自动化）、姜智博（人工智能）

项目/作品简介：

团队成员根据比赛具体要求，围绕智慧生活比赛主题，开展智能车相关功能的调试，实现机器人在城市生活场景中协助完成货物采购及运送流程。参赛机器人自主完成语音交互、任务领取、货物识别、路口选择、视觉巡线等复杂任务。在指定的比赛时间段内，控制机器人在指定场地中自主执行多段子任务：启程-智能语音召唤；执行-智能拣选；穿梭-智能路径导航；归航-智能避障归程。最终以总决赛第9名的成绩荣获全国一等奖。

                 参赛队伍合影（从左到右：张旭磊、梁益诚、罗涵、姜智博）                          参赛车模

全国二等奖作品

比赛项目：竞速赛缩微电磁组

队伍名称： 睿行•云旗电骛队

指导教师： 张志明 副教授

            徐和根 副教授

团队成员：董嘉伟（电子信息工程）、蔡浩典（电气工程及其自动化）、樊宇泽（自动化）

项目/作品简介：

缩微电磁组是竞速赛的新增组别，强调电磁感应技术和微型车模设计。参赛队伍使用竞赛组委会指定的微控制器作为核心控制平台，自制车模，基于赛道中的电磁特征进行感知与导航。车模电源采用储能法拉电容，并自制无线充电发射与接收电路。赛道元素不包含路障和坡道，但设有六边形环岛增加挑战性，传感器仅限电磁线圈用于精准识别赛道元素并实现精准的路线跟踪与运动控制，锻炼硬件集成、传感技术与控制算法综合应用能力。

队伍合影（从左到右： 樊宇泽. 董嘉伟. 蔡浩典）                       参赛车模

全国二等奖作品

比赛项目： 百度智慧家居创意组

队伍名称： 睿行·创意无限队

指导教师： 张志明 副教授

团队成员： 夏文杰（自动化）、张新烁（自动化）、叶辰（计算机科学与技术）、樊佳欣（软件工程）、敖祥（自动化）

项目/作品简介：

团队成员搭建并完善比赛机器人，基于百度飞桨PaddlePaddle框架，完成道路识别、目标检测、OCR文字识别等计算机视觉模型的训练，部署到Orin Nano开发板，实现对摄像头实时采集赛道图像的高效分析与处理，向下位机控制器发送运动控制指令，全自主完成模拟家庭环境场景中的自动驾驶任务及一系列自动化操作，实践从小模型感知（目标检测+OCR）+大模型理解与生成的全流程。

                     队伍合影（从左到右：敖祥、张新烁、夏文杰、樊佳欣、叶辰）                           参赛车模

在总决赛闭幕式上，组委会颁发了“全国大学生智能汽车竞赛二十年连续参赛奖”，共有30所高校获此殊荣，包括北京理工大学、电子科技大学、东南大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学、山东大学、四川大学、同济大学、浙江大学等。我院张志明老师作为参赛指导教师代表上台领奖。

（文/图  电子与信息工程学院大学生创新基地、同济大学全国大学生智能车竞赛实验室）