2026年暑期，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛综合创意赛各组别选拔赛及全国总决赛在全国多地相继举行。我院大学生创新基地TJSRCLAB智能车竞赛实验室负责组织，来自全校4个学院8个专业的28名学生组成7支队伍，参加讯飞智慧工厂、地瓜智慧医疗、百度智慧农场、智慧城市Robotaxi四大赛项的比赛。在前期选拔赛中，队员们奋勇争先，共获选拔赛一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项，4个赛项均有队伍晋级全国总决赛。总决赛中，由我院张志明副教授指导，以我院学生为主力的4支队伍克服赛程紧凑、现场环境多变等困难，斩获全国二等奖4项。

2026全国大学生智能车竞赛综合创意组全国总决赛获奖队伍

                                            讯飞智慧工厂组“sonic-boom队”合影                                                           百度智慧农场组“睿行·磐途智驰队”合影

                                    （从左到右：蔡灿、尹明星、张文韬、丁禹时）                                              （从左到右：刘玉海、王崇至、邵锦涛、彭其邈、王子安）  

                                       地瓜智慧医疗组“睿行·DoveSmart队”合影                                                   智慧城市组“嘉园·破晓智行队”合影

                                   （从左到右：邵皓东、秦康乔、孙智诚、张一鸣）                                            （从左到右：陆琦、李昕钰、郭济恺)

全国大学生智能汽车竞赛是由中国自动化学会主办、教育部认可的国家级A类重点学科竞赛。本届大赛深度融合大模型、机器视觉与具身智能等前沿技术，全面考查跨学科知识融合与工程实践能力。

全国二等奖作品

比赛项目：智慧工厂赛项

队伍名称：sonic-boom队

项目/作品简介：作品基于ROS平台构建多传感器融合方案，无人干预下完成语音唤醒、二维码解析、区域导航、信号灯判别、视觉巡线及激光雷达动态避障等工业任务。核心技术包括：顶帽变换结合自适应阈值的车道线提取、基于雷达实时反馈的闭环避障状态机，以及航向闭环与视觉重捕获机制，显著提升复杂光照下避障后回归车道的成功率。

比赛项目：智慧农场赛项

队伍名称：睿行·磐途智驰队

项目/作品简介：作品是面向智慧农场比赛场景由团队自主设计和搭建的AI机器人，基于飞桨平台与文心大模型构建，在微缩沙盘上自主完成寻址播种、智能灌溉、弹射除害、语义接单与分拣配送等农业全闭环任务。搭载多模态感知系统，融合目标检测、OCR识别、路径规划及运动控制技术，实现田间管理到物流配送的全链路自主作业，展现具身智能在农业场景的工程化落地能力。

比赛项目：智慧医疗赛项

队伍名称：睿行·DoveSmart队

项目/作品简介：作品面向智慧医疗场景，融合视觉识别、SLAM、激光里程计与阿克曼底盘控制，在边缘算力受限下实现障碍识别、路径规划及LLM图像理解。针对比赛现场各障碍物与目标物体位置高度随机的挑战，团队预设视觉PID巡线、Nav2导航及原创LIO语义惯性导航三套方案互为托底。比赛中首选方案失效后，凭多方案冗余设计成功完赛。

比赛项目：智慧城市Robotaxi挑战赛

队伍名称：嘉园·破晓智行队

项目/作品简介：作品面向无人驾驶城市运营场景，采用纯视觉边缘AI路线，融合大模型语义理解与嵌入式控制，在模拟城市赛道中完成道路识别、路径规划、岔路口通行、区间测速、障碍规避、精准停靠及鸣笛提示等全流程自动驾驶任务。比赛限时10分钟且仅一次记录机会，需兼顾稳定性与完成速度，全面考验视觉-语言-行动融合及多模态模型端侧落地能力。

学科竞赛是实践教学的重要组成部分，是培养学生创新精神与动手能力的有效载体，在提升大学生创新能力、优化人才培养模式的过程中具有不可替代的作用。同济大学TJSRCLAB全国大学生智能汽车竞赛实验室依托我院大学生创新基地，以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全校本科生开放，鼓励多学科交叉融合探索，主要开展智能车、机器人等方向的创新实践教育并组织参加相关学科竞赛。竞赛实验室由我院控制系张志明副教授负责，张旭磊、李沛轩等老队员参与本届赛事的辅助管理与带队工作。（文/图 电子与信息工程学院大学生创新基地、同济大学TJSRCLAB智能车竞赛实验室）