11月18日，应我院控制科学与工程系的邀请，墨西哥国立大学唐煜教授来到嘉定校区，为我院师生们带来了两场精彩的学术报告，分别名为“Modular design of control system: passivity approach”和“Identification of nonlinear systems using contraction approach”。

报告“Modular design of control system: passivity approach”中主要讨论了模块化控制系统的无源性观点，并且详细介绍了在机器人领域的应用。

唐教授首先以一个大家熟知的RLC网络引领出对无源系统的基本认识，然后分别围绕带有滤波输出的稳定性系统、合理选择系统输出量、反馈无源化设计和级联无源系统等多个方面与研究生们分享了基于无源性的模块化设计方法，其间也对控制系统的历史发展情况作了清晰地描述，最后通过重点介绍机器人手臂操作的位置控制和讨论卫星姿态控制这两个具体实例演绎了上述方法的实际应用。在机器人手臂操作的位置控制一例中，唐教授还在边界控制、适应性重力补偿和理想位置重力补偿三个方面给在场的学生们留下了一定的思考空间以供进行后续自行研究。他以类似课堂般的形式在小黑板上一步一步详细地分析了基于无源性的控制系统模块化设计方法，深入浅出、形象生动的讲解风格给同学们留下了深刻的印象。

报告“Identification of nonlinear systems using contraction approach”主要讨论了利用压缩方法进行非线性系统识别。

唐教授首先通过机械系统：非线性摩擦、发酵过程：莫洛增长模式和神经网络模型三个非线性系统辨识的例子分析了研究动机，然后以层层推进的方式，介绍了收缩理论，非线性系统辨识模型，误差动态评估及算法和系统分析与设计实例，最后他对本次报告做了细致的总结并且展望了使用收缩方式的非线性系统辨识的发展前景。

讲座后，听取报告的师生均表示受益匪浅，就里面提出的诸多问题进行了深入的交流与探讨。

唐煜教授于1988年在墨西哥国立大学获得电气工程博士学位，1991年获评墨西哥科学院最佳博士论文，获得Weizmann 奖，1994年1月到1995年12月任墨西哥电力研究院顾问，1995年获评墨西哥国立大学杰出青年学者，现为墨西哥科学院和SNI的正式会员，墨西哥国立大学一级教授。唐教授的研究方向包括自适应控制系统辨识、非线性控制及其在生物医学、工业中的应用。（毕丹羽）

发布日期：2014-11-19