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我院机器人足球队TJArk参加RoboCup世界杯再获佳绩

编辑:电子与信息工程学院 发表时间:2015-07-23   浏览次数:

7月17日-23日,第19届RoboCup机器人世界杯在中国合肥举行。由我院陈启军院长指导,13名学生组成的TJArk(同济方舟)机器人足球队,在备受关注的标准平台(SPL)组中再获佳绩,成功跻身世界十二强。

RoboCup是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,本届RoboCup吸引了来自47个国家和地区的2000多名选手参赛。在SPL组中,我院TJArk是正赛唯一一支中国大陆的参赛队。

作为“东道主”,我队在身处“死亡之组”的情况下,凭借科学合理的算法及稳定的底层程序杀出重围。在小组赛中,首战以2:2逼平新晋美国公开赛季军宾夕法尼亚大学UPennalizers,继而以2:1绝杀台湾大学NTU RoboPAL。次日再战,我队以6:0大胜汉堡科技大学HULKs ,确保出线名额。在败给四星冠军德国B-Human后,TJArk代表队获得2胜1平1负的战绩,以小组第二昂首晋级十二强。在淘汰赛比赛中,面对曾经的季军Austin Villa,经过激烈的攻防,我方最终落败,无缘八强。

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、机器视觉、控制科学等诸多领域的前沿研究和技术集成。RoboCup作为国际上最具影响的两大世界杯机器人足球赛之一(另一赛事为FIRA),有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体。(韩新承)

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