近年来，无人飞艇已经被广泛应用于多个领域，如航拍、气象、水文、森林防火、侦察和特勤等。为了进一步验证昇腾AI芯片在无人飞艇场景的性能满足度和技术完备度，助推基于昇腾平台的气球机器人教学平台不断完善，引领室内无人机教培行业新赛道，打造产业爆点，11月25至26日，华为杭州研究所组织了华为智能基座昇腾无人飞艇开发者体验活动与无人飞艇竞赛。

由我院控制科学与工程系齐鹏老师指导，在2023级硕士研究生任子辰的带领下，本科生姚俞泽（2021级自动化）、苗雨晗（2021级自动化）、姜博予（2022级通信工程）、姚天亮（2021级自动化）协同配合，最终力克群雄，获得第二名的好成绩。

本次竞赛共吸引来自同济大学、浙江大学、上海交通大学、武汉大学、华中科技大学等高水平院校的多支队伍参赛。内容主要涵盖机械设计、飞控算法、导航算法等理论知识，以学校为单位分组，面向参加队伍设置一等奖（1组）、二等奖（1组）、三等奖（1组）。

我院参赛队员也从本次的技术培训与竞赛活动中吸取了丰富的经验，在工程师的耐心指导下，了解了无人飞艇的原理结构、飞控系统与避障算法；学习了如何使用华为提供的软硬件平台，自行进行了飞艇算法开发；体验了基于华为昇腾AI框架的无人飞艇高效性能，这种理论与实践相结合的模式也为同学们今后开展科学研究提供了珍贵的实战经验。（文/图     任子辰）