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姓  名 范睿
职  称 教授
学  科 控制科学与工程
专  业 控制科学与工程
研究方向 计算机视觉、深度学习、机器人
导师类型 博导/硕导
电子邮件
rfan@tongji.edu.cn
联系电话
通讯地址 上海市曹安公路4800号电信大楼
个人简介

范睿,男,1993年2月生,内蒙古集宁人,教授,博士生导师,国家级高层次青年人才,上海市“海外高层次人才”,上海市特聘专家,IEEE Senior Member,九三学社中央科技委青年小组成员,人工智能教研室主任。先后入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单(2022、2023)、福布斯中国青年海归菁英100人榜单(2023)、小米青年学者(2023)。

2015年7月获哈尔滨工业大学工学学士学位;同年9月赴英国布里斯托大学直博,师从J. G. Rarity教授(英国皇家学会院士)、N. Dahnoun教授,主攻实时双目立体视觉及其车载应用,2018年6月提前通过博士毕业答辩。

2018年7月加入香港科技大学(HKUST)机器人研究所开展博士后研究工作,师从刘明教授,参与香港地区首辆无人车的研发;2020年2月加入美国加州大学圣地亚哥分校(UCSD),任博士后研究员,师从L. M. Zangwill教授、D. J. Kriegman教授(IEEE Fellow、前T-PAMI主编、CVPR 2005主席),主攻机器人环境感知与医学影像分析;2021年10月全职回国,加入同济大学电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心,任研究员、博士生导师,2022年12月任教授。

科研与教学

范睿主攻机器人视觉环境感知,多项工作在无人驾驶领域最具影响力之一的算法评测榜单KITTI上名列前茅。累计发表学术论文100余篇,包括ECCV、CoRL、ICRA、IROS等国际计算机视觉、机器人顶会论文,以及TIP、TMI、TCyb、TITS、TIV等十余篇本领域旗舰IEEE汇刊论文,谷歌学术总计被引2100余次(截至2023年)。代表论著详见个人主页:www.ruirangerfan.com、课题组公众号(mias-group)。

主讲本科生课程:(1)图像处理与机器视觉(春季学期,嘉定校区)、(2)深度学习(秋季学期,嘉定校区);参与讲授强基计划本科生课程:智能自主机器人与系统(春季学期,四平路校区);参与讲授研究生课程:(1)自主智能无人系统(春季学期,智科中心)、(2)自主驾驶中的人工智能(春季学期,嘉定校区)。

在研项目

1. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外):机器人环境感知,主持

2. 上海市2022年“科技创新行动计划”人工智能科技支撑专项:融合多模态知识的视觉认知理解算法与理论,主持

3. 科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目:开放环境下安全可信的人机共驾系统,参与

4. 国家自然科学基金重点项目:复杂动态环境下智能无人系统建模与自主控制,参与

5. 国家重点研发计划项目:基于AI赋能的“感知-定位-引导”一体化智能道路,主持子课题

学术兼职

1. AAAI高级程序委员会成员(2023、2024)

2. ICRA副主编(2023)

3. IROS副主编(2023、2024)

4. AVVision(www.avvision.xyz)General Chair

5. ICIP Special Session Chair(2021-2023)

招生招聘

每年招收博士生、硕士生、博士后、科研助理、本科实习生。申请方式请见:https://mias.group/vacancies.html。如您符合要求,我们将在三个工作日内与您取得联系。




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