同济大学电子与信息工程学院长聘特聘教授，国家自然科学基金杰出青年科学基金获得者，享受国务院特殊津贴，东方英才领军团队负责人，基金委“自主智能无人系统”基础科学中心骨干，人工智能 2030 重大项目首席（2021），科技部智能机器人重点研发计划首席（2025），现任上海自主智能无人系统科学中心执行主任、自主智能无人系统全国重点实验室副主任。
主要研究方向为智能机器人、无人系统智能感知、数字孪生和物理智能等。近年来在 IEEE/ACM Transactions 等国内外重要学术期刊发表论文 100 余篇，授权发明专利 100 余项。作为第一完成人获得国家科技进步二等奖 1 项，作为主要完成人获得其他省部级一、二等奖 6 项，并入选教育部新世纪人才计划，获得上海市青年科技杰出贡献奖、上海市优秀技术带头人、上海市青年科技英才等荣誉称号。
兼任中国指挥与控制学会理事、中国自动化学会建筑机器人分会副主任委员、工信部人形机器人专家组成员、第八届教育部科技委委员等。
