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姓  名 刘成菊
职  称 教授
学  科 控制科学与工程学科
专  业
研究方向 机器人控制,智能控制
导师类型 博导/硕导 教研室主任
电子邮件
liuchengju@tongji.edu.cn<
联系电话
通讯地址 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室
个人简介

工学博士学位,2019.01–至今 教授,博士生导师

获奖信息:

1.2020年获得上海市技术发明奖一等奖

2.2017年获得上海市自然科学奖一等奖;

3.作为指导老师和带队老师,带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组9连冠,@home组3连冠,2018年标准平台组取得世界赛季军。

4.2019年获得同济大学教学成果奖特等奖(排名1)

5.2017年获得高等教育教学成果奖一等奖

科研与教学

科研:

作为负责人主持国家自然基金项目3项,其中包含重点项目1项,面上项目1项,青年基金项目1项。主持军工项目1项,主持上海市科委基础研究项目4项,获上海市人才发展资金资助,主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项,发表学术论文50余篇。

教学:

本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》

研究生课程:《机器人控制与自主系统》

学术兼职:

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员


通信地址: 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室(邮政编码201804)

实验室主页:http://rail.tongji.edu.cn/

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