获奖信息：

1. 2020年获得上海市技术发明一等奖；

2. 2017年获得上海市自然科学奖一等奖；

3. 2024年获得上海市科技进步二等奖；

4. 带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组11连冠，2018年取得世界赛季军；

4. 获得省部级高等教育教学成果奖一等奖3次，同济大学教学成果奖特等奖1次，一等奖1次。

科研与教学

科研：

国家级青年人才。主持国家自然基金项目5项，包含重点项目2项，面上项目2项，青年基金项目1项；主持上海市科委基础研究项目4项；授权发明专利60余项，发表学术论文130余篇，出版专著2部。

教学：

本科生课程：《自动控制原理》、《现代控制工程》

研究生课程：《机器人控制与自主系统》

学术兼职：

中国自动化学会具身智能专委会秘书长

中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

实验室主页：http://rail.tongji.edu.cn/