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姓  名 刘成菊
职  称 教授
学  科 控制科学与工程
专  业
研究方向 机器人与人工智能
导师类型 博导/硕导
电子邮件
liuchengju@tongji.edu.cn
联系电话
通讯地址 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室 (邮政编码 201804)
个人简介

个人简介与工作经历

工学博士学位,2019.01 – 至今 教授,博士生导师

获奖信息:

1. 2020年获得上海市技术发明一等奖;

2. 2017年获得上海市自然科学奖一等奖;

3. 带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组11连冠,2018年取得世界赛季军;

4. 获得省部级高等教育教学成果奖一等奖3次,同济大学教学成果奖特等奖1次。

科研与教学

科研:

“万人计划”青年拔尖人才。主持国家自然基金项目5项,包含重点项目2项,面上项目2项,青年基金项目1项;主持上海市科委基础研究项目4项;主持横向课题4项。授权发明专利50余项,发表学术论文100余篇,出版专著2部。

教学:

本科生课程:《自动控制原理》、《现代控制工程》

研究生课程:《机器人控制与自主系统》

学术兼职:

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员


通信地址:上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室 (邮政编码 201804)

实验室主页:http://rail.tongji.edu.cn/

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