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姓  名 王志鹏
职  称 副教授
学  科 控制科学与工程
专  业 控制理论与控制工程
研究方向 具身智能、灵巧操作、腿足机器人自主行走、自主导航等
导师类型 博导/硕导
电子邮件
wangzhipeng@tongji.edu.cn
联系电话 021-69589241
通讯地址 上海市曹安公路4800号电信大楼618室/上海自主智能无人系统科学中心
个人简介

王志鹏,电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心副教授,博士生导师,国家级青年人才,入选上海市“东方英才”青年项目。2008年于同济大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位,2011年于浙江大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位,2015年于同济大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。2015年至2018年于同济大学机械与能源工程学院从事博士后研究工作。2018年至今于同济大学任职。主要从事智能机器人研究,包括机器人具身智能、机器人灵巧操作、腿足机器人非结构化环境自主行走、移动机器人自主导航相关基础理论,以及面向机器人的实际应用(如工业、服务场景机器人移动交互操作,大型设施无人系统自主检测等)。主持国家/省部级项目10余项,发表高水平SCI学术论文50余篇,授权发明专利40余项,获得国家科技进步二等奖1项(排8),上海市技术发明一等奖1项(排2),上海市科技进步一等奖1项(排7),任中国指挥与控制学会、中国自动化学会青工委委员。

欢迎对机器人灵巧操作、运动控制、自主导航等领域感兴趣,自动化、人工智能、计算机、机械工程、电子信息等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。


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