4月17日，应我院控制科学与工程系的邀请，墨西哥国立大学唐煜教授来到嘉定校区，为我院师生们作了题为“Problem of Estimation in nonlinear systems: a contraction approach”的学术报告。 该报告主要讨论了系统模型的参数估计和非线性动态系统不可测量的状态估计问题。

唐教授首先介绍了非线性压缩的含义，利用处理轨迹收敛的压缩理论，把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理估计器设计问题，给出了非线性系统的估计器设计的一个充分条件。结合压缩理论，给出了几种情况下的参数估计和状态估计的结果。同时与李雅普诺夫方程对比，对系统的收敛和鲁棒性进行了分析。唐教授深入浅出、形象生动的讲解风格给同学们留下了深刻的印象。最后他对本次报告做了细致的总结并且展望了使用压缩方式的非线性系统辨识的发展前景。

报告后，在场师生均表示受益匪浅，并就报告中提出的诸多问题进行了深入的交流与探讨。

唐煜教授，1988年于墨西哥国立大学获得电气工程博士学位，1991年获评墨西哥科学院最佳博士论文，获得Weizmann 奖，1994年1月到1995年12月任墨西哥电力研究院顾问，1995年获评墨西哥国立大学杰出青年学者，现为墨西哥科学院和SNI的正式会员，墨西哥国立大学一级教授。唐教授的研究方向包括自适应控制系统辨识、非线性控制及其在生物医学、工业中的应用。（赵乘锋）

发布日期：2015-04-20