4月21日下午，应我院徐立鸿教授的邀请，美国密歇根州立大学谭晓波教授来到嘉定校区，为我院师生们作了题为“Falling with Style― Gliding Robotic Fish Patrol Waters with Ease”的学术报告。该报告主要讨论了新的水下机器人的类型――“gliding robotic fish”。

自主机器人在测量和监控的水下环境中发挥着越来越重要的作用。在这次报告中，谭教授着重介绍了一种新型水下仿生机器人“gliding robotic fish”，其具有水下滑翔机和机器鱼的显著特征。接着，谭教授引出了Robotic Fish节能滑行的原理、独特尾鳍的结构、滑行动力学和三维空间运动学分析，以及机器人的节能运动控制方法；最后，他分析了该机器人在海洋探测与监控等领域广阔的应用前景，并简要讨论其两个正在进行的研究项目，分别是利用gliding robotic fish监测有害藻类，与通过跟踪运动的声学标记北美五大湖中的鱼类。

谭晓波，现任美国密歇根州立大学电气与计算机工程系、机械工程系教授，智能微型系统实验室主任，现主要从事仿生机器人，智能材料的建模及控制方面的研究。谭教授曾在IEEE T AUTOMAT CONTR、 AUTOMATICA、 IEEE T ROBOT、IEEE-ASME T MECH、IEEE T CONTR SYST T等国际知名杂志发表论文100余篇；主持多项美国国家自然科学基金，探测机器人计划项目；多次获得CDC、DSCC、DSCD、IPSN、AIM等国际会议最佳论文奖；2006年获美国科学基金委员会颁发的杰出青年教授奖。2008年起担任权威期刊AUTOMATICA、IEEE-ASME T MECH的编委会成员。（蔚瑞华）

发布日期：2015-04-22