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智信讲堂之“自动驾驶汽车的自适应决策”报告开讲

编辑:王云姣 发表时间:2025-04-17   浏览次数:

2025年4月16日下午,由学院、同济大学上海智能科学与技术研究院联合举办的智·信讲堂第77期在智信馆117报告厅开讲。本次讲堂邀请加拿大约克大学陕晋军教授作“自动驾驶汽车的自适应决策”主题报告。

在此报告中,陕晋军教授介绍了其团队在自动驾驶汽车自适应决策方面的研究成果。自动驾驶汽车的决策对其安全性及效率至关重要。然而,由于自动驾驶汽车会在未来一段时间内和人类驾驶汽车、行人及其他道路使用者共用交通道路,如何在复杂交通环境下,比如无信号十字路口、变线等作出快速及最优决策是一个巨大的挑战。在此环境下,自动驾驶汽车需要评估、预测临近车辆的驾驶行为及意图来优化调节自己的驾驶策略,同时还需要考虑不完整观测带来的不确定性。

  

报告结束后,陕晋军教授和与会师生进行了亲切交流和讨论,他也根据自身经历勉励同学们要积极拓宽视野、努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我校师生的视野,增强了对自动驾驶汽车自适应决策理解和认识。

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